粵教版高中通用技術(shù)選擇性必修2 機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作(粵教粵科版)
- 封面
- 目錄
- 第一章 人與機(jī)器人
- 一、什么是機(jī)器人
- 二、人與機(jī)器人的關(guān)系
- 第二章 機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)械
- 第一節(jié) 機(jī)器人的機(jī)械部分
- 一、機(jī)械部分的組成
- 二、傳動(dòng)機(jī)械
- 第二節(jié) 齒輪傳動(dòng)和平面連桿機(jī)構(gòu)
- 一、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
- 二、平面連桿機(jī)構(gòu)
- 第三節(jié) 機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)
- 一、機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)
- 二、機(jī)器人的手爪機(jī)構(gòu)
- 三、機(jī)器人機(jī)械部分的搭建
- 第三章 機(jī)器人的控制器
- 第一節(jié) 單芯片微控制器
- 一、什么是微控制器
- 二、單片機(jī)的特點(diǎn)與應(yīng)用
- 三、單片機(jī)的最小系統(tǒng)
- 第二節(jié) Arduino控制器平臺(tái)
- 一、認(rèn)識(shí)Arduino平臺(tái)主要硬件
- 二、編寫Arduino程序
- 第三節(jié) 一體化控制器
- 一、認(rèn)識(shí)一體化控制器硬件
- 二、編寫控制器程序
- 第四章 機(jī)器人感知與傳感器
- 第一節(jié) 機(jī)器人的感知
- 一、機(jī)器感知與傳感器
- 二、感知原理與方法
- 第二節(jié) 機(jī)器人的傳感器
- 一、常用傳感器
- 二、傳感器與接口電路
- 三、機(jī)器人傳感器的安裝與調(diào)試
- 第三節(jié) 帶感知機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作
- 一、傳感器的選擇與應(yīng)用。
- 二、帶外界感知的輪式機(jī)器人的制作與編程
- 第五章 機(jī)器人的控制與制作
- 第一節(jié) 機(jī)器人的路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制
- 第二節(jié) 機(jī)器人的控制與制作活動(dòng)
- 一、自動(dòng)循跡機(jī)器人的制作。
- 二、自動(dòng)返回機(jī)器人的制作
- 三、避障機(jī)器人的制作
